平台：ubuntu14.04 x64（必须带x-window） + qemu + 2016-05-27-raspbian-jessie-lite.img

步骤：

1.安装qemu

# apt-get install qemu

2.下载kernel-qemu

https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel

网上很多教程里面给出的kernel下载链接都是无效的，只有这个站点还有备份，而且有最新的4.4版本的kernel，下载后改名为kernel-qemu

3.修改img里面的配置文件/etc/ld.so.preload

这一步比较苦恼，参考别人启动kernel的配置中添加 init=/bin/bash希望能进入单用户模式，但是系统无法启动，所以此处只能曲线救国，参考给dev扩容的方式，挂载raspberrypi所在的区然后进行修改

# dd if=/dev/zero bs=1M count=1024  >> 2016-05-27-raspbian-jessie-lite.img

# losetup -f --show 2016-05-27-raspbian-jessie-lite.img
(根据返回的loop设备，进行下一步的分区，一般会返回loop0)

# parted /dev/loop0
(parted) print

Model: Loopback device (loop)
Disk /dev/loop0: 3499MB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos

Number Start End Size Type File system Flags
1 4194kB 70.3MB 66.1MB primary fat16 lba
2 70.3MB 1387MB 1317MB primary ext4

(parted) rm 2
(parted) mkpart primary 70.3 3499
(parted) print

Model: Loopback device (loop)
Disk /dev/loop0: 3499MB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos

Number Start End Size Type File system Flags
1 4194kB 70.3MB 66.1MB primary fat16 lba
2 70.3MB 3499MB 3429MB primary ext4

根据说明进行检查和resize

# e2fsck -f /dev/loop0p2
# resize2fs /dev/loop0p2

好了，有了parted操作，在/dev/目录下就会多出来两个设备loop0p1和loop0p2，挂载loop0p2

# mount /dev/loop0p2 -o rw /mnt/

然后修改/mnt/etc/ld.so.preload，将里面的这句注释掉

#vi /mnt/etc/ld.so.preload

用#注释下句

#/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libarmmem.so

卸载loop0p2，至此便可以启动qemu了，但是为了从host传递文件给raspberrypi，还需要新建一个hdd文件

# dd if=/dev/zero of=share.img bs=1M count=500
# mkfs.ext4 share.img
# mkdir /tmp/share
# mount -o loop share.img /tmp/share/

将要共享的文件拷贝到/tmp/share

4.启动qemu

#qemu-system-arm -kernel /home/ts/qemu/kernel-qemu \
-cpu arm1176 \
-m 256 \
-M versatilepb \
-no-reboot \
-serial stdio \
-append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" \
-hda /home/ts/qemu/2016-05-27-raspbian-jessie-lite.img \
-hdb /home/ts/qemu/share.img

 

如此这般基本就可以工作了，进入raspbian 后应该可以看到/dev/sdb，就是我们启动时分配的hdb，挂载然后拷贝文件即可，这样做唯一的缺点就是不能实时的在host<->guest之前传递文件，每次更新东西之后必须重启。于是乎考虑是否能让guest和host之间进行网络通信，参考一达人的教程，基本原理就是创建一个网桥，然后添加一个虚拟网卡，将虚拟网卡透传给guest进行通信，原地址可以见最下文，步骤则如下(eth0根据实际情况修改)：

# ifconfig eth0 down
# brctl addbr br0
# brctl addif br0 eth0
# brctl stp br0 off
# brctl setfd br0 1
# brctl sethello br0 1

# ifconfig br0 0.0.0.0 promisc up
# ifconfig eth0 0.0.0.0 promisc up

# dhclient br0

# tunctl -t tap0 -u root
# brctl addif br0 tap0
# ifconfig tap0 0.0.0.0 promisc up

# ifconfig tap0 192.168.160.132 netmask 255.255.255.0

然后重新启动qemu：

#qemu-system-arm -kernel /home/ts/qemu/kernel-qemu \
-cpu arm1176 \
-m 256 \
-M versatilepb \
-no-reboot \
-serial stdio \
-net nic \
-net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no \
-append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" \
-hda /home/ts/qemu/2016-03-18-raspbian-jessie.img \
-hdb /home/ts/qemu/share.img

在raspberrypi中，手动配置网卡eth0：

# ifconfig eth0 192.168.160.136 netmask 255.255.255.0 up

这样配置后宿主机之间可以互相ping，但是用ssh测试host --> guest不能访问，guest --> host可以，不知道是不是路由还是其他哪里配置问题。

参考文档：
kernel-qemu下载：
https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel
创建网桥：
http://blog.chinaunix.net/uid-26061689-id-2981914.html
启动qemu：
/* https://www.unixmen.com/emulating-raspbian-using-qemu */
修改/etc
https://wiki.debian.org/RaspberryPi/qemu-user-static